ЦРП-РА15-12

ФУНКЦИОНАЛНЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ:1. Дизајн робота је веома компактан, лакши је, посебно зглоб је витак, тако да се може применити у више сценарија.2. Усвојите мотор велике брзине, робот има високу крутост и бржи откуцај.3. Усвојите структуру отпорну на цурење, класа заштите робота је до ИП 67 за прилагођавање оштријем радном окружењу.4. Робот у осовинама Ј2 Ј3 Ј4 има резервисане инсталационе рупе за уградњу фиксног електромагнетног вентила и друге додатне опреме. Постоје ИО порт и гасна цев са два круга на оси Ј3 како би се задовољила апликација за руковање. 5. Вожња усваја нову напредну технологију ПИД контроле за постизање бржег одговора; Са функцијама динамичке компензације посматрача и слабим магнетизмом, електрична машина може бити боље управљива и стабилнија са већом брзином. 6. Нови алгоритам управљања комбинује кинематику са динамиком. Нови дизајн интегрише управљани алгоритам и алгоритам управљања да би се реализовало аутоматско програмирање и гарантовао радни век механике под максималним радним капацитетом на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и услова оптерећења. У међувремену, робот може да оствари велику брзину одзива, већу брзину трчања и радне тактове са дужим животним веком.7. Са функцијом детекције судара, може боље заштитити тело робота и периферну опрему; Са функцијом компензације гравитације, робот има већу прецизност, па се може применити у више сценарија.8. Опремљен са сигурносном плочом за заустављање у нужди која је независна од контролног система, а сигурносни релејни круг је усвојен да обезбеди двоструко коло за заустављање у нужди како би се осигурала поузданост заустављања у нужди.9. Уграђени трофазни трансформатор чини изоловане 380В и 220В како би напајање било стабилније. Уграђени трофазни филтер може ефикасно побољшати перформансе унутрашњих и спољашњих сметњи.