За већину лаких послова руковања није потребан велики робот. Део, хватаљка и тацна заједно често теже испод 10 кг. Зато је класа од 10 кг једна од најпрометнијих у фабрикама, а и зашто је лако купити лоше. Два робота са истим бројем носивости могу се понашати веома различито у вашој ћелији.
КористићемоЦРП-РХ14-10као радни пример, јер његов лист са подацима даје довољно детаља да покаже шта треба погледати.
Број носивости је мањи него што изгледа
ЦРП-РХ14-10 је оцењен за максималну носивост од 10 кг. Тај број покрива све на зглобу: хватаљку, све сензоре или каблове на њему и сам део.
Вакумска хватаљка са својим прикључцима може тежити колико и предмет који подиже. Дакле, право питање није "да ли мој део тежи мање од 10 кг?" али "да ли мој део плус алат остаје удобно унутар рејтинга?" Такође је важно где се налази терет. Дугачка, офсетна алатка ставља више силе увијања на зглоб него компактна исте тежине, због чега листови са подацима такође наводе дозвољени обртни момент и момент инерције за осе зглоба. Проверите их пре него што финализујете дизајн хватаљке.
Досег је облик, а не број
ТхеЦРП-РХ14-10има максимални досег од 1454 мм. Та цифра се мери од осе робота до најудаљеније тачке коју може да додирне. То не значи да је свака тачка унутар тог круга употребљива.
Близу базе постоји зона коју рука не може да досегне. При пуном истезању рука је мање крута и често не може да приђе тачки под углом који је потребан вашем хватаљци. У пракси, поставите тачке бирања и постављања добро унутар максимума и затражите од добављача дијаграм распона кретања. ЦРП-ов лист са подацима укључује један, и вреди га положити преко свог тлоцрта пре него што се посветите дизајну ћелије.
Монтажа мења целу ћелију
Технички лист наводи три начина уградње: под, обрнути (плафон) и зид. Ово није споредна опција. Окачење руке изнад радне станице ослобађа под испод ње, а монтажа на зид одговара роботу који ради поред алатне машине.
Једна упозорење: тело робота је тешко 170 кг. Додајте покретна оптерећења и оквир плафона или зида мора бити дизајниран за стварне силе, а не само за статичку тежину. Рано набавите основни цртеж за инсталацију и нека га прегледа онај ко прави оквир.
Шта вам ±0,08 мм заиста говори
Цифра поновљивости је ±0,08 мм. Поновљивост значи колико се брзо робот враћа на тачку коју је научио, а не колико тачно погађа координате које сте унели. За бирање, постављање и утовар, тај ниво је генерално удобан. За чврсту монтажу, дизајн делова, причвршћења и иконе обично одлучују о успеху више од последњих неколико стотинки милиметра у краку.
Оцене заштите: прочитајте оба броја
Ово је место где се многи листови података прегледају. ЦРП-РХ14-10 наводи заштиту тела на ИП54 и ручног на ИП67. Зглоб је окренут према послу, тако да добија јачу оцену. Кућиште, ИП54, заштићено је од прашине и прскања, али није дизајн за прање.
Исти технички лист такође поставља услове рада: температура околине од 0 до 45 степени, релативна влажност од 20 до 80% без кондензације, вибрације испод 0,5 Г, и локација даље од запаљивих или корозивних течности и гасова и јаких електричних сметњи. Ако је ваша локација врућа, мокра или пуна расхладне магле, ова ограничења су важнија од носивости.
Негламурозни делови који одлучују о времену непрекидног рада
Неколико дизајнерских избора ретко се појављује у табелама поређења, али често одлучују како ће се робот понашати након годину дана коришћења:
- Архитектура хитног заустављања.ЦРП-РХ14-10 има сигурносну плочу независну од контролног система, са увезеним принудним-релејем за искључење за двоструко заустављање. Независно коло значи да се заустављање не ослања на то да софтвер контролера ради исправно.
- Квалитет напајања.Уграђени-трофазни-трансформатор изолује 380 В и 220 В, а уграђени-трофазни-филтер ограничава сметње у оба смера. Фабричка струја је бучна, па је ово корисно тамо где погони и заваривачи деле напајање.
- Каблови и ваздух.Тело користи веома флексибилан специјални кабл и има цев за гас са два -кола. Приликом руковања, каблови се стално савијају, тако да су уобичајена тачка хабања. Две ваздушне линије омогућавају хватаљку да користи одвојене доводне путеве, као што су усисавање и ослобађање.
Састављајући то заједно
Пре него што уврстите у ужи избор било ког робота од 10 кг, запишите пет ствари: најтеже оптерећење укључујући хватач, најудаљеније тачке за хватање и постављање, положај за монтажу, услове околине и време циклуса које вам је потребно. Затим проверите сваки према подацима, а не према наслову брошуре.
ЗаЦРП-РХ14-10, ЦРП наводи сечење, монтажу, руковање, обележавање и брушење као области примене, са структуром оптимизованом за руковање. Ако желите да покренете сопствене бројеве у односу на њега, цео лист са подацима, укључујући основне димензије и дијаграм опсега кретања, можете преузети са странице производа ЦРП-РХ14-10.Ако бисте радије да инжењер провери ваш изглед, пошаљите детаље преко странице за упит.