Одржавање машина, брушење и руковање, закивање и заваривање-ове индустријске примене никада не захтевају само робота који „ради“. Стабилност при високим брзинама циклуса, отпорност на удар током чврстог контакта и тачност путање у сложеним позама-свака од ових тестира механичку крутост робота, ефикасност преноса и алгоритме управљања. Традиционална решења су дуго патила од недовољне крутости, подрхтавања путање и ограниченог капацитета преоптерећења када се баве процесима са тврдим контактом, ограничавајући даља побољшања ефикасности производне линије и квалитета производа.
Потпуно{0}}нови ЦРП-индустријски робот РХ19-25 из ЦРП-а је систематски одговор на ове изазове.
01 Високо-механичко решење високе крутости за апликације са тврдим контактима
Ново лансирани ЦРП-РХ19-25 је индустријски робот високе-кости са 6 оса дизајниран за апликације са тврдим контактом, са носивом носивошћу од 25 кг, дометом од 1917 мм и поновљивошћу ±0,05 мм. У погледу структуралног дизајна, ЦРП-РХ19-25 усваја технологију преноса хипоидног зупчаника, значајно побољшавајући капацитет преоптерећења целе јединице.
Осовине Ј4/Ј6 имају шупљу структуру φ57мм за једноставно унутрашње каблирање, ефикасно смањујући сметње кретања; дизајн са једним-запешћем омогућава опсег Ј5 осе од ±180 степени, лако се носи са великим-позама и великим-угловима рада; осе Ј1 и Ј2 имају потпуно затворен дизајн за виши ниво заштите.
Овај модел је широко применљив у одржавању машина, руковању материјалима, лаганом тачкастом заваривању, закивању и заваривању, машинској обради и стандардном брушењу шавова.
02 Систематски пробоји у ригидности, тачности и брзини
Део 01 Ригидност: окосница за сценарије тврдог контакта
Усвајањем технолошке руте преноса хипоидног зупчаника, повећана је крутост подлактице, а капацитет преоптерећења је бољи од конвенционалних модела. Приликом руковања ударним оптерећењима у сценаријима чврстог контакта, ЦРП-РХ19-25 показује врхунску отпорност и стабилност на удар, пружајући поуздане гаранције за апликације високе крутости као што су брушење и закивање.
Део 02 Прецизност: од ±0,05 мм поновљивости до супериорних перформанси путање
Поновљивост је ±0,05 мм; тачност трајекторије при линеарној брзини од 500 мм/с је просечно 0,2 мм; динамичка ТЦП тачност може да достигне 0,5 мм. У комбинацији са алгоритамском компензацијом тачности, прецизност трајекторије је додатно оптимизована.
Део 03 Брзина: Напредни алгоритми који ослобађају хардверски потенцијал
Упарени са-моторима велике брзине на Ј1-Ј3 осовинама и у комбинацији са напредним алгоритмима за планирање путање и технологијом сузбијања подрхтавања, постижу се значајна побољшања у радној брзини,{12}}одзиву на убрзање/успорење на кратким растојањима и стабилности путање. Максимална брзина линеарне трајекторије достиже 2500 мм/с, са максималним брзинама од 170 степени/с за Ј1/Ј2 осе и 200 степени/с за Ј3 осу. Убрзање на кратким раздаљинама је брже, а потискивање подрхтавања је јаче.
03 Контролни орман: компактан дизајн, богата интеграција
ЦРП-РХ19-25 је упарен са Г9С контролним ормаром, који има једно-фазни АЦ 220В улаз за напајање. Структура ормара је компактна, што смањује његов отисак за 50% у поређењу са претходном генерацијом. Што се тиче интерфејса, он интегрише ИО, дигиталне и аналогне интерфејсе, стандардно долази са ЕтхерЦАТ мастер и Модбус протоколима и нуди опционе главне индустријске комуникационе протоколе као што су Профинет, ЦЦ{10}}Линк и ЕтхерНет/ИП. Користи дизајн брзог утикача за лакше ожичење.
Независни дизајн ваздушних канала физички раздваја напојне и управљачке шупљине, користећи зонско хлађење како би се ефикасно спречило топлотно преслушавање и побољшала отпорност на прашину и могућности против-електромагнетних сметњи. Уграђени-вишеструки софтверски и хардверски сигурносни механизми обезбеђују стабилан рад опреме и смањују ризик од неуобичајеног застоја. Степен заштите ормана је ИП54.
04 Типични сценарији примене
Део 01 Брушење заварених шавова
ЦРП-РХ19-25, упарен са плутајућом силом-контролисаним брушењем, примењује се на брушење шавова завара, које захтева високу крутост робота, тачност путање, капацитет преоптерећења и заштиту. Висока{9}}чврста подлактица обезбеђује стабилне путање брушења и ефикасно потискује подрхтавање; стална контрола силе гарантује доследне резултате. Потпуно затворен дизајн осе Ј1/Ј2 минимизира утицај окружења прашине. Кроз хибридну компензацију силе/позиције у пуној позицији, алат за брушење може адаптивно да се прилагоди променама закривљености радног предмета, обезбеђујући квалитет брушења на сложеним површинама. Упарен са привеском за учење типа Е, побољшава ефикасност наставе и програмирања.
Део 02 Обрада модела пене
Користећи офлајн софтвер за брзо генерисање сложених путања сечења, превазилази потешкоће у програмирању као што су сложене путање и честе промене положаја. Користећи своје-тело велике крутости и напредне алгоритме за планирање путање, ЦРП-РХ19-25 одржава тачност путање при великим брзинама, ефикасно потискује подрхтавање и производи јасне контуре сечења са уредним ивицама.
Део 03 Закивање и заваривање
Типичан сценарио тврдог контакта са великим ударним оптерећењима. Хипоидни зупчаник обезбеђује снажну крутост подлактице и капацитет преоптерећења супериорнији од конвенционалних модела, обезбеђујући тачност и доследност закивања.
Од-подлактице велике крутости до шупљег ручног зглоба, од хипоидног зупчаника до компактног контролног ормара Г9С-индустријски робот ЦРП-РХ19-25 наставља да продире у индустријске сценарије као што су закивање и брушење, пружајући поуздана техничка решења за процесе тврдог контакта. ЦРП ће наставити да покреће итерацију производа, помажући производној индустрији да стално напредује ка високој прецизности, високој крутости и високој ефикасности.