Појава робота за заваривање у великој мери је ослободила одређену количину рада, чинећи поступак заваривања лакшим, јер је робот за заваривање опремљен аутоматизованим системом за додавање жице, који укључује додавање жице, црево за довод жице, колут за заваривање жице и друге компоненте. Стога се жица за заваривање може у једном кораку послати у назначени положај кроз савршену конфигурацију. Систем за храњење жице робота за заваривање може да напаја жицу на три различита начина, и то потисну жицу, извлачење жице и пуњење жице.
1. Метода храњења потисном жицом: Ова структура је релативно једноставна, лагана и лака за руковање и одржавање; недостатак му је што је отпор жице за заваривање релативно велик. Како се цријево за увлачење жице продужава, стабилност увлачења жице постаје све лошија. . Због тога се овај начин додавања жице обично користи у полуаутоматском заваривању заштићеним растопљеним гасом пречника жице од 2,0 мм и дужине црева за довод жице од 5 м.
2. Метода увлачења жице за извлачење жице: Постоје две методе на овај начин. Један је одвајање колута од жице и горионика за заваривање тако да су повезани цевчицом за довод жице; други је инсталирање колута од жице директно на горионик за заваривање; а ово двоје је погодно за полуаутоматско топљење танких жица и заваривање заштићено гасом. Пречник жице за заваривање је мањи или једнак 0,8 мм, а додавање жице је релативно стабилно.
3. Метода увлачења жице са навлачењем: Ова врста система за увлачење жице има и машину за потискивање жице и машину за извлачење жице. Гурање жице је главна покретачка снага. Цртање жице је исправљање жице за заваривање. Иако се његово црево за храњење жице може продужити на 10 м, међутим, због своје сложене структуре, не користи се много у пракси.
Додавање жице је неизоставни део поступка заваривања, па при избору робота за заваривање треба узети у обзир и овај аспект и одабрати одговарајући начин додавања жице.