Које су функционалне карактеристике робота за заваривање?

Sep 04, 2020

Остави поруку

За тачкасто заваривање нису потребни врло високи роботи за заваривање. Будући да је за тачкасто заваривање потребна само тачкаста контрола, не постоји строг захтев за путању пиштоља за заваривање између тачака, због чега се робот може користити само за тачкасто заваривање најраније.

Роботи за заваривање морају имати не само довољну носивост, већ морају бити и брзи при пребацивању од тачке до тачке, глатко се кретати и тачно постављати како би смањили време померања и побољшали ефикасност рада.

Носивост робота за тачкасто заваривање зависи од врсте пиштоља за заваривање. За пиштоље за заваривање одвојене од трансформатора довољан је робот са оптерећењем од 30 до 45 кг. Међутим, ова врста клешта за заваривање, с једне стране, због дугог секундарног кабла и великог губитка снаге, такође није погодна за робота да прошири клешта за заваривање у радни предмет за заваривање; с друге стране, кабл се непрекидно љуља покретом робота и кабл се брже оштећује.

Стога се употреба интегрисаних пиштоља за заваривање постепено повећава. Тежина овог пиштоља за заваривање и трансформатора је око 70 кг. Узимајући у обзир да робот мора да има довољну носивост и да може да пошаље клешта за заваривање у свемирски положај за заваривање већим убрзањем, углавном се користи робот за велика оптерећења са оптерећењем од 100 до 150 кг. Да би се удовољило захтевима кратког растојања и брзог померања пиштоља за заваривање током континуираног тачкастог заваривања. Нови робот за тешке услове рада додао је функцију померања од 50 мм за 0,3 с. Ово поставља веће захтеве у погледу перформанси мотора, брзине прорачуна микрорачунара и алгоритма.