Решења за недостатке робота за заваривање
(1) До појаве пора може доћи због слабе заштите од гасова, темељни слој обратка је прегуст или заштита није довољно сува и може се решити одговарајућим подешавањима.
(2) До појаве одступања заваривања може доћи услед неправилног положаја заваривања или проблема приликом тражења пиштоља за заваривање. Тренутно је неопходно размотрити да ли је ТЦП (положај средишње тачке пиштоља за заваривање) тачан и прилагодити га. Ако се то често догађа, проверите нулти положај сваке осе робота, поново калибришите и исправите.
(3) До претјераног прскања може доћи због неправилног одабира параметара заваривања, разлога састава гаса или предугог вањског издужења жице за заваривање. Можете подесити снагу да бисте променили параметре заваривања, подесили пропорцију гаса да бисте прилагодили однос мешаног гаса и подесили пиштољ за заваривање и релативни положај радног предмета.
(4) Лучни кратер настаје након хлађења на крају завара, који се може напунити додавањем функције потопљеног лучног кратера у радном кораку током програмирања.
(5) До појаве подрезивања може доћи због неправилног избора параметара заваривања, неправилног угла горионика заваривања или положаја горионика за заваривање. Можете подесити снагу за промену параметара заваривања, прилагодити положај горионика за заваривање и релативни положај горионика за заваривање и обратка.