1.Функционалне карактеристикеЦРП-РА09-06 Робот за руковање
Добро израђен дизајн чини тело робота виткијим од осталих производа истог нивоа, па је флексибилнији чак и на малом простору и одржава врло ниску стопу судара са околним уређајима.
Макимум достижу 915 мм.
Дизајн лакше конструкције од других производа истог нивоа, па је лако инсталирати унутар система или монтирати наопако - надоле.
Рука високе крутости и врхунска технологија управљања серво гарантују глаткоћу и стабилност током кретања.
Називна носивост 6 кг, лако се примењује у више апликација.
Уграђени кабл, нема више катетера и увртања кабла на руци. Структура непропусна може се наносити у окружењу прашине и уљне магле.
2. СпецификацијаЦРП-РА09-06 Робот за руковање
Модел | ЦРП-РА09-06 | |
Облик руке | 6 оса вертикалних више зглобова | |
Максимално корисно оптерећење | 6 КГ | |
Поновљена тачност позиционирања | ± 0,03 мм | |
Максимална удаљеност досега | 915мм | |
Тежина робота | 60 КГ | |
Начин инсталације | Уземљење, наопако | |
Максимално путовање | осовина 1 | --170°~170° |
осовина 2 | -45°~190° | |
осовина 3 | -155°~110° | |
оса 4 | -170°~1700 | |
осовина 5 | -120°~120° | |
осовина 6 | -360°~360° | |
Максимална брзина | осовина 1 | 337.5°/S |
осовина 2 | 270°/S | |
осовина 3 | 375°/S | |
оса 4 | 300°/S | |
осовина 5 | 375°/S | |
осовина 6 | 468°/S | |
Окружење за инсталацију | температура околине | 0~45°C |
релативна влажност | 20-80%(без кондензације) | |
вибрације | Испод 0,5 Ц. | |
други | Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи | |
Ниво ИП | Ип56 | |
Предности карактеристике | Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад | |
Апликација | Сечење, монтажа, руковање, обележавање, брушење | |
3. Опис апликације
Мали 6-осни робот за руковање усваја интелигентан дизајн, који има карактеристике компактне структуре, мале површине, лаког одржавања и високе поузданости. Посебно је погодан за рад у малим просторима, а такође је и један од најбржих робота у малом 6-осовинском оптерећењу истог нивоа. Тачност понављања позиционирања достиже плус или минус 0,03 мм, што задовољава потребе високе прецизности и велике брзине, а може задовољити и различите захтеве купаца.
4. Видео и слике случаја апликације
Видео апликација
Слике апликације
